Infantesa i Inicis
El conjunt està format pels germans Muñoz, dos joves naturals del barri de Sant Ildefons del municipi de Cornellà de Llobregat, a Barcelona. Són fills d'emigrants extremenys naturals de Zarza Capilla que com catalans (txarnegos) dolents canten en castellà. Els seus pares van regentar el bar "La Española", al mateix barri, just davant de la comissaria de policia.
La seva infantesa la van passar escoltant conjunts de rumba molt populars als vuitanta, especialment Los Chichos, Los Chunguitos o Bordó 4. Un dia el seu pare va decidir regalar-los sengles guitarres espanyoles. Després de diversos anys en l'institut, on els coneixien com els sabines, i d'abandonar els estudis, David i Jose Muñoz comencen a treballar a la producció de peces per a automòbils en una de les filials de SEAT, Novel Lahnwerk, on es van gestar les lletres de les cançons del conjunt, escrites en fulls de producció.
Durant aquesta època van començar a tocar la plaça del barri de Sant Ildefons, de Cornellà, zona en la que residien i en petits locals. El 1998, es van presentar al concurs de cantautors del barri d'Horta-Guinardó que van guanyar amb la cançó "Luna lunera".
En aquella època van gravar artesanalment una maqueta amb 40 cançons a casa d'un amic usant un mesclador de quatre pistes, aquesta maqueta en casset es va difondre de mà a mà per tot Espanya, una vegada que van assolir la fama.
La dona de David tenia un professor de natació que tenia un amic que treballava a EMI, i aquest els van aconseguir una prova per a BMG. Després d'escoltar la maqueta, els van convidar a Madrid a una prova que va agradar als caps de la discogràfica, el problema va sorgir en no tenir el duet un nom més que Jose & David, el qual no resultava gaire comercial, així que van buscar el nom de del grup, Estopa, fou motivat per la frase que utilitzava l'encarregat de la fàbrica on treballaven, "Doneu-li estopa al motor!" perquè no cessessin en el seu treball amb els robots.
Maqueta Estopa
En primera instància, abans de publicar el seu primer disc, amb el qual van tenir tant èxit, va circular durant molt temps una maqueta del grup que es va anar fent famosa a través del boca-orella per tot el territori espanyol. Avui en dia fins i tot es continuen consumint cançons de la maqueta del grup i aquests van incloent a cada disc alguna d'elles reeditada.
1999-2000: Estopa
El seu àlbum de debut, titulat com el conjunt, va sortir al carrer el 19 d'octubre de 1999. El senzill que la companyia va elegir com debut, "Suma y sigue" no va tenir gaire repercussió i ningú, ni tan sols els propis components del duet, no esperava que el segon single, "La raja de tu falda", que veu la llum tres mesos després, els portés a la fama. Es va convertir en una de les cançons més escoltades del 2000, recolzats pel suport mediàtic i el caràcter sorneguer dels components.
Començava el conegut com "Fenomen Estopa" i aquell any van iniciar la Gira Ducados 2000' que els va portar per tot Espanya i gran part de Llatinoamèrica. Aquell any van aconseguir vendre 1.800.000 discs, rècord no superat encara per un conjunt debutant a Espanya.
2001-2003: Destrangis
A finals d'aquell any, els Muñoz decideixen fer un trio per crear en la intimitat més absoluta el seu segon disc, gravat en l'estudi El Cortijo de Málaga. L'11 d'octubre de 2001, surt a la venda el seu segon àlbum Destrangis, el qual va vendre 250.000 còpies en dues setmanes. A la segona gira, la de presentació de Destrangis, van omplir el Palau Sant Jordi de Barcelona o la Plaça de Braus de Las Ventas, a Madrid.
En aquell temps van fer nombroses col·laboracions amb grups i cantants molt consolidats: com el tribut a Peret, "el rei de la rumba", i el disc "Perversiones flamencas" al costat dels seus ídols: Los Chichos amb "Son ilusiones" i amb María Jiménez, amb la cançó de Joaquín Sabina, "El periódico no hablaba de ti".
Posteriorment van participar al disc homenatge a Camarón de la Isla amb la cançó "Como el agua" i el 2003 al disc de Juan Maya, que els acompanya des de la primera gira a la guitarra espanyola, amb "Mambo", composta pel propi David.
Entre 2000 i 2002 van tenir més de 200 concerts, i l'octubre de 2002 decideixen prendre's un any sabàtic per assimilar l'ocorregut en els últims anys, sortint en venda la reedició del disc Destrangis, Más Destrangis que inclou nou material del grup.
2004: ¿La calle es tuya?
En aquell període donen forma als nous temes per al tercer disc, ¿La calle es tuya?. El seu tercer àlbum veu la llum el 3 de març de 2004, prop de dos anys i mig després que l'anterior, disc del qual s'en venen 300.000 còpies la primera setmana.
La gira, anomenada Muñoz vs. Muñoz, els portaria per totes les províncies espanyoles, amb prop de 60 concerts, de nou omplint grans recintes com Las Ventas o l'estadi de futbol de La Rosaleda, a Màlaga, on van reunir prop de 40.000 persones. Finalitzada la gira, van realitzar un petit tour pel continent llatino
americà on Estopa va acudir a Argentina, Mèxic, Xile i el Perú.
Després d'un altre any sabàtic, van començar a gravar el seu quart àlbum a finals d'agost de 2005, que va sortir en venda el 21 de novembre del mateix any amb el títol de Voces d'Ultrarumba. D'aquest treball, un sol dia, es va aconseguir vendre més de 200.000 còpies, situant-se número 1 de vendes a Espanya.
2005: Voces de Ultrarrumba
Els germans Muñoz van publicar el 21 de novembre de 2005 "Voces de Ultrarrumba". Inclou una entrevista del grup amb l'humorista Andreu Buenafuente.
2008: Allenrok
El 26 de febrer del 2008 surt el cinquè disc del grup. El títol de l'album és un homenatge a la ciutat que els va veure nèixer, Cornellà, escrita al revès i amb una "K" final. Al disc hi col·laboren altres artistes com Chonchi Heredia, Juan Maya, Angie Bao, José Antonio Romero, Luis Dulzaides i Nacho Lesko.
